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[单选题]
已知系统结构如图所示，试求：当r（t)=t，n（t)=1（t)时的稳态误差。（）
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A.1
B.0.5
C.0.05
D.0
提问人：网友lwjjjj
发布时间：2022-01-06
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，试用主导极点法确定系统的单位阶跃响应。（ ）
，试判断系统的稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。（ ）
，试确定该系统的闭环传递函数。（ ）
，当输入为
时，求系统稳态误差。（ ）
，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。（ ）
