调节阀是局部阻力可变的（）元件。

当扰动发生后，无须外加任何控制作用，过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为（ )性。

数学模型的时间常数T，反映被控变量变化（ ）的一个重要动态参数 。

（ ）控制与单回路控制相比，增加了一个流量计和一个流量控制器。

主、副控制器串联工作，主控制器的（ ）作为副控制器的给定值。

副回路设计得太大，主、副对象时间常数比较接近， 容易引起（ ）问题。

副回路是一个（ ）系统，只要求副变量能快速而准确地跟随主控制器的输出变化即可。

前馈控制器是按照干扰的大小进行控制的， 称为（ ）补偿。

前馈控制是（ ）环控制，控制作用几乎与干扰同步产生，是事先调节，速度快。

有些生产过程中，在一个设备上需要设置若干个控制系统，分别对多个被控参数进行控制。在这种情况下，多个控制系统之间就有可能存在相互关联和相互影响，称为相互（ ）。

所谓（ ）控制，是一种定周期的断续PID控制方式， 即控制器按周期T进行控制。