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更多“滑道摇杆机构受两力偶作用，在图示位置平衡。已知OO1＝OA＝…”相关的问题
为常值，长度为r,BD杆对点B的转动惯量为
;图示瞬时，OB与OA垂直，
；整个机构在水平面内，不计滑块A的质量和各处摩擦，求图示瞬时： 1）OA杆的动量，动能和对固定点O的动量矩（若是矢量，说明方向） 2）BD杆的角速度，角加速度 3）作用在OA杆上的力矩M 
转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。 
A、vD=9.7m/s ；
B、vD=8.2m/s ；
C、vD=8.7m/s ；
D、vD=0 ；
转动；并带动总质量G2的滑槽、连杆和活塞B做水平往复运动。已知机构在铅直平面内，在活塞上作用力F。假设滑块质量和摩擦不计，此时作用在曲柄O上的最大水平分力是（）。 
A、
B、
C、
D、
A、10rad/s ;17.2rad/
B、10rad/s ;8.6rad/
C、20rad/s ;17.2rad/
D、20rad/s ;8.6rad/
图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度
转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆
的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。
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