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[主观题]

设计PID数字控制器的关键问题之一是采样周期的选择。（)

设计PID数字控制器的关键问题之一是采样周期的选择。()

提问人：网友15***739 发布时间：2022-01-06

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第1题

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

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第2题

数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。

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第3题

已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样

已知模拟调节器的传递函数为已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样已知模

试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期T=0.2s。

此题为判断题(对，错)。

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第4题

关于随动系统控制器的设计思路正确的是（)。

A.设计调节系统控制器：控制规律和观测器

B.通过时域分析法设计PID参数

C.设计恰当的采样周期，防止系统不稳定

D.在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入，构成随动系统控制器。其中适当的方式是指：调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同

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第5题

数字温度表的最大特点之一是，内部有自动稳零电路，能够保证零点准确，无需调整;内部有自整定单元，能够实现位式控制和PID控制。（)

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第6题

数字温度表的最大特点之一是，内部有自诊断单元，能够准确显示故障位置，无需人为查找;内部有自整定单元，能够实现位式控制和PID控制。（)

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第7题

数字温度表的最大特点之一是内部有（)，能实现PID控制。

A、自动控制零点电路

B、自动控制量程电路

C、自整定单元

D、自动消除偏差单元

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第8题

数字温度表的最大特点之一是：内部有电路，能够保证零点准确，无需凋整;能够实现位式控制和PID控制，可以自整定（）

A.自动稳零

B.自动调零

C.自动回零

D.自动清零

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第9题

数字温度表的最大特点之一是，内部有自动稳零电路，能够保证零点准确，无需调整;内部有()单元，能够实现位式控制和PID控制。

A.自整定

B.自转换

C.自控制

D.自消除

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第10题

数字温度表的最大特点之一是，内部有自动稳零电路，能够保证零点准确，无需调整；内部有（）单元，能够实现位式控制和PID控制

A.自整定

B.自转换

C.自控制

D.自消除

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