题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别？

A.拉格朗日动力学方程取较简洁的形式

B.牛顿方程是从物理受力角度退出其动力学方程

C.拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程

D.牛顿方程是从能量角度来写动力学方程

提问人：网友xiayan188 发布时间：2022-01-06

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