关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

A. 二进制

B. 八进制

C. 十进制

D. 十六进制

A、校准窗口

B、资源管理器窗口

C、系统信息窗口

D、控制面板窗口

A、A. rotx(θ)

B、B. roty(θ)

C、C. rotz(θ)

D、D. roty(α)