载重汽车变速箱齿轮选用20CrMnTi钢制造，其工艺路线是：下料→锻造→渗碳→预冷淬火→低温回火→机加工→正火→喷丸→

下料→锻造→正火①→切削加工→渗碳②、淬火③、低温回火④→喷丸→磨削加工

请分别说明上述①、②、③和④四项热处理工艺的目的及工艺参数。

  下料→锻造→正火①→切削加工→渗碳②、淬火③、低温回火④→喷丸→磨削加工。请分别说明上述①、②、③和④四项热处理工艺的目的及工艺。