当机构中有局部自由度时，也应该除去不计算。

A.除去不计

B.考虑在内

C.除不除去都行

D.看情况确定

A.除去不计

B.考虑

C.部分考虑

D.转化成复合铰链

A.增加

B.减少

C.不变

虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。()

A.将滚子和与其以转动副相连的构件焊在一起

B.将滚子作为一个独立构件正常计算机构自由度，再从结果中减去局部自由度

C.将滚子与另一构件组成的高副看成低副后再用机构自由度计算公式计算

D.因为局部自由度是机构中的正常现象，所以无需处理正常计算即可

计算图所示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明)。