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[单选题]
机构引入一个转动副,机构的自由度将减少（）个。
A.1
B.2
C.3
D.0
提问人：网友dave3068
发布时间：2022-01-07
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第9题
A、机构中的活动构件数为n = 4
B、机构中无复合铰链，pl = 4;
C、机构中齿轮高副提供了两个约束，ph=2
D、机构的自由度为F = 3×4–（2×4 + 2 –0）– 0 =2
