题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

当曲柄摇杆机构中（)位于同一条直线上时，机构就会形成死点。A.曲柄和连杆B.曲柄和机架C.连杆和机

当曲柄摇杆机构中()位于同一条直线上时，机构就会形成死点。

A.曲柄和连杆

B.曲柄和机架

C.连杆和机架

D.连杆和摇杆

提问人：网友qjzy2008 发布时间：2022-01-06

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第1题

当曲柄摇杆机构中（)位于同一条直线上时，机构就会形成死点。A.曲柄和连杆B.曲柄和机架C.连杆和机

当曲柄摇杆机构中()位于同一条直线上时，机构就会形成死点。

A.曲柄和连杆

B.曲柄和机架

C.连杆和机架

D.连杆和摇杆

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第2题

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成()。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（)。

A . 死点

B . 加速

C . 减速

D . 折断

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第3题

当曲柄摇杆机构中()处于一条直线上时,机构处于死点位置。

当曲柄摇杆机构中（)处于一条直线上时,机构处于死点位置。

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第4题

无急回特性的曲柄摇杆机构的曲柄转动中心在摇杆位于两极限位置时，连杆与摇杆间运动副两位置的连线的垂直平分线上。

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第5题

曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ，称为极位夹角。

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第6题

在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,死点位置（)。

A.位于曲柄与连杆共线的位置上

B.位于曲柄与机架共线的位置上

C.位于摇杆与连杆共线的位置上

D.不存在

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第7题

当轴上有多处键槽时，应使各键槽位于同一加工条直线上（）

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第8题

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度；曲柄O1A＝0.1m．水平

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度；曲柄O₁A＝0.1m．水平距离O₁O₂＝0.05m，AD＝0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角φ＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度；曲柄

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第9题

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

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第10题

对于一个曲柄摇杆机构来说，死点和极位是同一位置，只是原动件选择不同。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极位将出现在曲柄与连杆共线时。

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第11题

当采用传统APF方法进行避障时，如果起始点、障碍物和目标点位于同一条直线上，且障碍物位于物体和目标点之间，物体有没有可能到达目标点？为什么？如果不能，需要做怎样的调整？

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