S7-200PLC直流输入模块的内部电路和外部接线图如图（a)所示，在图上标出同一组输入点各内部输入电路的公共点、电源、二极管、光敏三极管。二极管、光敏三极管的作用是什么？简述该直流输入模块的工作原理。