若特征方程的各项系数都大于零（必要条件），且劳斯表中第一列元素均为正值，则所有的特征根均位于S左半平面，相应的系统是稳定的。

当列写劳斯表的第行时出现全零行，则以劳斯表的第的元素构成辅助方程，并对辅助方程求导，以其系数代替行的元素再完成劳斯表。则 （多选）结论正确。

A、系统临界稳定的条件是劳斯表第一列元素均大于零

B、辅助方程的解一定包含位于虚轴的特征根

C、特征方程一定存在位于虚轴的根

D、劳斯表第一列元素的变号次数是具有正实部特征根的个数

A、任一行向量都是非零向量

B、任一列向量都是非零向量

C、Ax=b有解

D、当时,,其中