智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

A．示教器

B．机器人操作人员

C．控制系统

D．程序

在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。()

此题为判断题(对，错)。

A. 按传动方式分类

B. 按结构形式分类

C. 按系统功能分类

A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A．与人相比可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西

B．不需要外部信号，完全自行决定执行所有的操作

C．是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统

D．可以提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作