微分先行PID控制适用于给定值r（t)频繁升降的场合，可以避免给定值升降所引起的系统振荡，明显地改善系统的动态特性。

A、将微分环节放到反馈通道中；

B、微分环节的输出信号包括了被控参数及其变化速度值；

C、将微分环节的输出信号作为测量值，输入到PI调节器中；

D、微分先行控制方案比PID控制方案的超调量要小一些。

A、比例作用

B、积分作用

C、微分作用

D、三种都是

A、比例-积分-微分

B、积分-微分-比例

C、比例-微分-积分

D、微分-比例-积分

A. P

B. I

C. D

D. K

A. 能够

B. 不能够

C. 与积分规律组合使用时能够

D. 与比例控制规律组合使用时能够