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ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

提问人:网友zfbtyu 发布时间:2022-01-06
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第1题

什么叫工业机器人?

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第2题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A.工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类

B.工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C.机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D.机械 主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1~3个运动自由度

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第3题
下列常用坐标型机器人机构简图中,表示球坐标型的图形是

A、

B、

C、

D、

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第4题
我们学习的机器人为ABB的,ABB机器人总部在瑞士()

此题为判断题(对,错)。

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第5题
根据应用类型分类,工业机器人可分为 、 、 、 码垛工业机器人和喷涂工业机器人等。
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第6题
工业机器人应用有哪些?

A、焊接

B、搬运和码垛

C、喷涂

D、装配

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第7题
工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式
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第8题
我们不能选择工件坐标系完成重定位运动。
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第9题
在工业机器人仿真软件中,当点击虚拟示教器之后,正在连接的时候,右下角的颜色是

A、红色

B、黄色

C、绿色

D、紫色

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第10题
以下哪个区域能够看到工业机器人的实时运行状态

A、菜单栏

B、显示区域

C、状态栏

D、摇杆区域

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