题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。 A．轮廓控制B．

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。

A．轮廓控制

B．点位控制

C．直线控制

D．连续轨迹控制

提问人：网友zhangying 发布时间：2022-01-06

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第1题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。A.点位控制B.连

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.轮廓控制

D.直线控制

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第2题

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（)。A．面为控制B．点位控制C．间歇

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为()。

A．面为控制

B．点位控制

C．间歇控制

D．连续轨迹控制

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第3题

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

E.上下料

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第4题

二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。

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第5题

点位控制方式（PTP)不适合以下哪种作业

A.上下料

B.搬运

C.点焊

D.弧焊

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第6题

（) 在本课程中的上下料工作站，工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。

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第7题

以下关于铲运机施工工艺的表述正确的是()。

A.铲运机是集开挖、运输和铺填三项工序于一身的设备

B.铲运机适用于挖方深度和填方高度均不大的情况

C.铲运机是一种穿梭式作业机械

D.布置铲运机开行路线时，应在运土时转弯半径不得大于铲运机的最小转弯半径

E.运用铲运机施工时，应尽量缩短运土距离，使铲土和卸土在穿梭路线上进行

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第8题

下面哪项操作是不正确的（）

A.在机器没用的站位放置料架

B.在机器运行下装卸料架

C.强行安装料架

D.用力卸下料架

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第9题

点位控制方式的应用范围

A.涂胶

B.上下料

C.搬运

D.点焊

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第10题

点位控制方式的应用范围（）①.视觉分拣②.上下料③.搬运④.点焊

A.②③④

B.①②

C.①②③

D.①④

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