扰动通道时间常数对系统输出有滤波作用，To越大扰动对输出的影响越小。（)

A、扰动通道动态特性的参数，无论如何调整，只会对系统控制质量有改善作用；

B、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，给系统增加了一个闭环负实极点。随着其时间常数Tf的增大，使过渡过程时间加长，但是过渡过程的幅值减小Tf倍，进而使超调量减小，即控制质量得到了提高；

C、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，随着其时间常数的增大，扰动对被控量的影响也愈小，即起着滤波作用；

D、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，其时间常数越大越好。

A.越大越好，越小越好

B.越大越好，越大越好

C.越小越好，越大越好

D.越小越好，越小越好

A.在其他因素相同条件下，KfF越大，余差越大。

B.进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时滞增大。

C.进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大。

D.在其他因素相同条件下，KfF越大，最大偏差越大。

A.控制通道放大倍数Ko

B.扰动通道放大倍数Kf

C.扰动通道时间常数

D.扰动通道纯滞后时间

此题为判断题(对，错)。