题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
开环传递函数为
开环传递函数为
，当K增加时，闭环系统的（）。
A.稳定性变好；快速性变差
B.稳定性变好；快速性变好
C.稳定性变差；快速性变好
D.稳定性变差；快速性变差
提问人：网友llpruixue
发布时间：2022-01-07
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已知系统开环传递函数为
，若要绘制系统的根轨迹，则其等效开环传递函数为
A、
B、
C、
D、
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（1）系统稳定时，试确定
的取值范围。 （2）若要求闭环极点在
左边，试确定
，则其闭环特征方程为 
。
，试绘制系统根轨迹，并求出使系统产生重实根和纯虚根的
值。
，则该系统的开环增益为 ( )
,试： （1）画出系统的根轨迹； （2）确定系统临界稳定的开环增益； （3）确定与系统临界阻尼相对应的开环增益。
，则系统的单位阶跃响应为（ ）。
