在PLC程序编制过程中，能够通过运动控制向导生成子程序，调用相应的程序。

A、编译程序

B、用户程序

C、使用程序

D、中断程序

A．调用程序号为01000的子程序  B．调用程序号为P1000的子程序

C．退出程序号为01000的子程序  D．退出程序号为P1000的子程序

简述对伺服控制系统的认识。

简述抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件的过程。