题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A. 步进电机

B. B.普通直流电机

C. C.直流伺服电机

D. D.交流伺服电机

提问人：网友wyh8010 发布时间：2022-01-06

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第1题

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第2题

执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

A. stop（rl）

B. B.stop（DJ2）

C. C.stop（DJ3）

D. D.stop（DJ4）

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第3题

ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

A. 左电机停转

B. B.右电机停转

C. C.左右电机同时停转

D. D.以上都不是

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第4题

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第5题

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A. 步进电机

B. B.普通直流电机

C. C.直流伺服电机

D. D.交流伺服电机

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第6题

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

A. 手爪抓紧

B. B.手爪松开

C. C.手爪向电机2所在位置平移

D. D.手爪向电机2相反方向平移

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第7题

圆工作台的回转运动是由进给电机经传动机构驱动的。（)

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第8题

港口门座起重机回转机构由于其转动部分质量大，为保证足够的驱动功率，应该按工作状态最大回转阻力矩选取电机。

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第9题

ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

A. 3mm

B. B.4mm

C. C.5mm

D. D.1mm

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第10题

气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。（)

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