题目内容
（请给出正确答案）
曲柄 O1M1以匀角速度ω1=3 rad／s绕O1轴沿逆时针转动。T形构件作水平往复运动，M2为该构件上固连的销钉。槽杆O2E绕O2轴摆动。已知O1M1＝r ＝20cm，l＝30 cm。当机构运动到如图所示位置时，θ＝φ=30°，求此时杆O2E的角加速度。
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绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为 。
A、
，逆时钟
B、，顺时钟
C、
D、无法判断
图示配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，OA=40cm，AC=CB=
cm。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。
绕O轴转动，CD=2r；O1A=O2B=R，且互相平行；其他尺寸如图。在图示瞬时，OC及O1A铅垂，j =60°。试求该瞬时，杆O1A的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动，且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。
曲柄OA以匀角速
绕O轴朝逆时针向转动，在图示位置处，O、B、C三点位于同一水平线上，几何角度如图示。已知
，
，则此时BC杆的角速度
大小为为（）
A、
B、
C、
D、
在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，
。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。
曲柄OA以匀角速
绕O轴朝逆时针向转动，在图示位置处，O、B、C三点位于同一水平线上，几何角度如图示。已知
，
，则此时BC杆的角速度
大小为为（）
A、
B、
C、
D、
曲柄OB以匀角速度ωO=1rad/s顺时针绕O轴转动，通过连杆带动滑块A在铅垂导槽内作直线运动，并通过连杆另一端的销钉D带动有径向滑槽的圆盘也绕O轴转动．已知在图示位置时∠OB=90°，OB=BD=50mm，AB=100mm．试求此瞬时圆盘E的角速度和角加速度．
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