在机器人焊接作业中，很需要焊件变为机械的配合，否则复杂工件的（）焊接将不可能实现。

在机器人焊接作业中，很需要焊件变位机械的配合，否则复杂工件的()焊接将不可能实现。

在机器人焊接作业中，很需要焊件变位机械的配合，否则复杂工种的()焊接将不可能实现。

A.搬运

B.切割

C.弧焊

D.点焊

A.是检验对接焊接焊口的基本试验，很容易得到焊接质量的基本评价

B.直接从需要进行测试试验的管材焊口处取样

C.取样的数量与管材规格无关

D.试样形状需要进行机械加工，但是壁厚无须进行加工

A.是检验对接焊焊口的基本试验，很容易得到焊接质量的基本评价

B.直接从需要进行测试试验的管材焊口处取样

C.取样的数量根据管材规格无关

D.试样形状需要进行机械加工，但是壁厚无须进行加工

A.在没有外力的作用条件下，平衡于物体内部的应力称为内应力

B.焊接内的应力是热应力、相变应力及机械阻碍应力的总和。

C.焊件中的残余应力是永久性的，无法消除。

D.焊件在冷却过程中的某一瞬间，当局部应力的总和大于金属在该温度下的抗拉强度时，焊件就会产生裂纹

有关拉伸试验的说法不正确的是()

A.是检验对接焊焊口的基本试验，很容易得到焊接质量的基本评价

B.直接从需要进行测试试验的管材焊口处取样

C.取样的数量与管材规格无关

D.试样形状需要进行机械加工，但是壁厚无须进行加工

A、机器人、机器人机械手、控制系统、焊接装置

B、机器人、机械手、焊接装置、焊件夹持装置

C、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

D、机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

A.焊瘤

B.夹渣

C.咬边

D.气孔