以下ERP和MRP哪种说法是正确的（)？

A.在ERP的发展历程中，所经历的各阶段具有"向上兼容性"即后一阶段是对于前一阶段的功能扩展和提升

B.闭环MRP中首次考虑了能力需求计划CRP，使物料需求计划成为可行的计划

C.闭环MRP中首次考虑了粗能力需求计划RCCP，使主生产计划成为可行的计划

D.闭环MRP包含了成本会计和财务功能，可以由生产活动直接产生财务数据，把实物形态的物料流动直接转换为价值形态的资金流动，保证生产和财务数据一致