图示的细长压杆均为圆杆，其直径d 均相同，材料A3钢，E=210Gpa。其中：图a为两端铰支；图b为一端固定，一端铰支；图c两端固定。试判别哪一种情形的临界力最大，那种其次，那种最小？若圆杆直径d=16cm，试求最大的临界力Pcr。