“刚体作平移时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体绕定轴转动时，各点的轨迹一定是圆”。这种说法对吗？

A、刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆。

B、刚体运动时，其上所有点到某轴的距离保持不变。

C、刚体运动时，其上两点固定不动。

D、刚体平行于某一平面运动。

A、其上各点的轨迹必定为一圆

B、某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比

C、某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行

D、某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行

A、ve=BD wAB, 方向垂直AB

B、ve=Rw, 方向平行EB

C、ve=BC wAB, 方向垂直BC;

D、ve=Rw, 方向平行BA