计算图示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。

试计算图示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并作出仅含低副的替代机构，并分析组成此机构的基本杆组，判别机构的级别。

计算图示机构的自由度，如机构中包含复合铰链、虚约束、局部自由度，请明确指出。

计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

如题图所示机构中，如若忽略局部自由度所在构件有（ ）复合铰链，有（ ）局部自由度。

构件序号标注正确3分，自由度计算正确4分，局部自由度1分，虚约束1分，复合铰链1分。

[图] 上图中，对复合铰链、局部自由度和虚约束进行处理...