【填空题】线性连续二阶系统的动态性能分析中，根据阻尼系数ζ的不同，稳定的二阶系统可分为无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼四种运动状态。对应阻尼系数ζ的取值范围分别是___、___、___和___。ζ___时，系统处于负阻尼，是不稳定的。