在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。

ROS中模块化、标准化等设计的最终目的是提高代码复用率。

机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知，而不需要利用外部信号。

SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。

机器人要实现自主导航必须具备SLAM技术。

由于超大时延的存在，关于火星车机器人的遥操作控制，一般情况下，地面控制团队一天只规划一次火星车的命令序列。

相比较动作级的人机交互，任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。

PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。

我国卫健委启动的”新生儿先天性心脏病筛查项目”，主要为出生后（）小时的新生儿开展先天性心脏病筛。

A、0-2

B、0-24

C、6-72

D、72-96

小儿先天性心脏病发生的最常见的因素为（）：

A、遗传

B、接触放射性

C、宫内病毒感染

D、胎盘早期剥离

下列属于青紫型先天性心脏病的是（）：

A、室间隔缺损

B、房间隔缺损

C、动脉导管未闭

D、法洛氏四联症