Quadprog是专门用于求解二次规划的命令，目标函数是一个二次函数，约束条件可以是线性的也可以是二次的。

线性规划是在一些线性等式或不等式的约束条件下，求解线性目标函数的最优值的方法。

线性规划问题，即表示在一组线性等式或不等式的约束条件下，求一个 函数的最大或最小值问题。

在我们卫星信号传输的例子中，通过引入传输模式的概念，将问题转化成为满足一系列等式约束的整数规划问题。本问题中决策变量的个数和等式约束的个数分别是_____和_____。

当前主要的求解器都是针对单目标优化问题而设计的，因此，对于多目标规划问题，需要通过适当的方式先转化成为单目标规划问题。但是这些转化实际上都不是等价的，也就是说，原问题的解并不等于新问题的解。

在证券投资组合问题中，风险可以有不同的定义，只要能够度量随机变量的波动情况就可以。

线性规划问题一定包含线性的约束条件。

非线性规划问题一定包括非线性的约束条件。

在饲料配比问题中，将原来的不等式约束左右两边同时乘以-1并改变不等号之后，得到的问题完成一样，完全是多余的过程。

和单目标规划一样，多目标规划问题给出的解是可行集中使得所有目标达到最佳的点。