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[判断题]
转向分析仪可用于测量转向力及内部密封情况。（)
提问人：网友douliyoutang1
发布时间：2022-01-06
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A. 更换液压油，清洗油箱及加吸油滤网，检查吸油管，清洗检查制动加力器密封和弹簧，更换刹车油，检查制动灵敏性，通过测量油缸的自然沉降量，检查分配阀及工作油缸的密封性
B. 检查脚制动及停车制动工作情况，必要时拆缸卸检查摩擦片磨损情况，检查转向系统的灵活性
C. A、B都对
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第2题
转向机器人 主要用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。转向机器人由四个部分构成
,包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成,伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作;支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件;转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息,以方便操作者进行目前状态判断,防止误操作导致机器人损坏（）。 转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性,主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作,如1000deg/s的匀速转动,正弦波形转弯运动等。另外,转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩,而是通过试验台的传感器获得,由试验台控制计算机根据具体试验需求发出,根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力
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第7题
检查转向盘自由转动量时，首先装上方向盘自由转动量测量装置，将带测力扳手的刻度盘束在转向盘轮缘
上，向()转动转向盘至测力扳手指示力为10N时，将测量装置指针调零。
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A.逆时针
B.后
C.左
D.右
