如图4-79所示水平杆AB=ι，质量为2m，剪断绳BC瞬间，A处约束力为（）。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求

（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；

（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

平面的夹角为θ，如图12-19a所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。

平位置，B不动，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向铅直向上，如图12-15a所示。杆的质量和小球的尺寸忽略不计。求：(1)2小球在重力作用下的运动;(2)在t=2s时，2小球相对于定坐标系Oxy的位置：(3)t=2s时杆轴线方向的内力。

质量为m，长为2l的均质细杆初始位于水平位置，如图4-68所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。

水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

内停止转动，设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散)，不计轴承处摩擦，求所需力F的大小。

由静止释放，AO=l/4。求：

如图5-73所示,质量M的匀质细杆AB静止在光滑水平面上,B端的弹簧机构（其质量可略)将质量m的小球

相对地面以速度v水平弹出,v的方向与AB杆的夹角记为∅.设弹出的小球恰好能与细杆的A端相遇,且细杆转过的角度不超过π,试求质量比Y=M/m和角度φ的取值范围.

质量为m，长为2的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。

A. ['['0

B.

C.

D.

另1端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m₁，在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。