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第2题
递推的牛顿-欧拉动力学算法:首先向外递推计算各连杆的速度和加速度,由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩;然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。
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第3题
欧拉法表示的加速度中包括()
A.时变加速度和当地加速度;
B.时变加速度和迁移加速度;
C.迁移加速度和位变加速度;
D.欧拉加速度和拉格朗日加速度。
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第4题
用欧拉法研究流体运动时,流体质点的加速度()
A、只有迁移加速度
B、只有当地加速度
C、包括迁移加速度和当地加速度
D、包括迁移加速度和位变加速度。
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第5题
湍流时,管道截面上某一点(欧拉考察法)流经的质点运动速度大小和方向具有不确定性,有轴向速度,还有径向速度,是一合成速度,且该点的速度具有不稳态性,因此管内的湍流流动应该是不稳定过程,然而,由于在用欧拉法考察流体内某一确定点的速度时,湍流的()速度在一定的时间范围内却具有不变的数值,所以管内的湍流可以是稳态的。
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第6题
欧拉法以充满运动液体质点的空间——流场为对象,通过观察在流动空间中的每一个空间点上运动要素随时间的变化,把足够多的空间点综合起来而得出的整个流体的运动情况。
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第7题
欧拉观点认为,流体内部没有质点的迁移。()
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第10题
表面张力系数的国际单位为( )。
A、N/m
B、m/N
C、
D、
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