题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
图示凸轮机构位于水平面内，偏心轮a使从动杆bd作往复运动，与杆相连的弹簧保证杆始终与偏心轮接触，其刚性系数为k，当杆在极左位置时弹簧不受压力。已知偏心轮重p、半径为r，偏心距pa=r/2；不计杆重及摩擦；要使从动杆由极左位置移至极右位置，偏心轮的初角速度至少应为多少？
图示凸轮机构位于水平面内，偏心轮A使从动杆BD作往复运动，与杆相连的弹簧保证杆始终与偏心轮接触，其刚性系数为k，当杆在极左位置时弹簧不受压力。已知偏心轮重P、半径为r，偏心距PA=r/2；不计杆重及摩擦；要使从动杆由极左位置移至极右位置，偏心轮的初角速度至少应为多少？
提问人：网友lidingrui
发布时间：2022-01-06
如搜索结果不匹配，请 
)
)
,合惯性力矩
)
，合惯性力矩
)
；圆盘半径为R，质量为 
。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬间，杆的角速度和角加速度。 
