PLC控制变频器多段速控制。 具体控制要求：当按下启动按钮（X12），在入料口检测工件后（X3），皮带开始

以15Hz运行，当前进到光线传感器1（X5）的位置后以30Hz运行，当前进到末端废料检测处（X22）以20Hz反转，返回到入料口停止系统运行（取走工件），下次重新启动和放入物料。启动运行时HL2（Y7）运行指示灯常亮，当电机正转时HL1（Y10）灯以1Hz闪烁，当电机反转时HL3（Y11）灯以1Hz闪烁。 请写出：（1）设置变频器参数（2）PLC程序