利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。

瞬心

作出图示各机构的全部速度瞬心。

A、只有一个且位置不变

B、只有一个但位置变化

C、有多个且位置不变

D、有多个且位置变化

A. 必有V_c＝0，a_c＝0

B. 有V_c＝0，a_c≠0

C. 可能有V_c＝0，a_c＝0

D. 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同

A、

B、

C、

D、