题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

伪逆法控制分配对于四旋翼来说是（）

A.唯一的

B.不唯一的

C.可能唯一也可能不唯一

D.错误的

提问人：网友xiaolin19810 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

X型四轴多旋翼前进时哪两个轴起到决定性作用（）

A. 后方两轴

B. 左侧两轴

C. 右侧两轴

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第2题

与四逆汤有共同药物的方剂是：

A、四逆散

B、通脉四逆汤

C、白通汤

D、当归四逆汤

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第3题

俯视看十字轴四旋翼飞行器M1电机转动方向是()。

A.顺时针旋转

B.逆时针旋转

C.两种情况都有

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第4题

由四逆汤变为通脉四逆汤是属于:()。

A.药味增减变化

B.药物配伍变化

C.药量增减变化

D.剂型更换变化

E.以上均不是

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第5题

茯苓四逆汤是四逆汤加茯苓。()

此题为判断题(对，错)。

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第6题

+字型四旋翼和X字型四旋翼的控制分配（）

A、相同

B、不相同

C、可能相同也可能不相同

D、不清楚

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第7题

稳定性和飞行性能之间是什么关系（）

A、稳定性越高飞行性能越好

B、稳定性越高飞行性能越差

C、没有关系

D、不清楚

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第8题

.在控制方面，+字型四旋翼和X字型四旋翼的主要区别在于（）

A、位置控制

B、姿态控制

C、控制分配

D、电机控制

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第9题

多旋翼的底层控制包含( )

A、位置控制

B、航迹规划

C、姿态控制

D、控制分配

E、电机控制

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