题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
经过零阶保持器作用后的采样值会变成()信号。
A.单位阶跃
B.单位脉冲
C.单位加速度
D.阶梯
提问人:网友yanshan415
发布时间:2022-01-07
A.单位阶跃
B.单位脉冲
C.单位加速度
D.阶梯
A、
B、
C、
D、
A、400Hz
B、2KHz
C、1KHz
D、0.2πHz
设闭环离散系统如图所示,其中ZOH为零阶保持器,T=0.1,当r(t)=t时,K=1时,则系统的静态误差系数Kv=( )和稳态误差=( )分别为:
A、0.1; 1 。
B、0.1; 0.1。
C、; 0。
D、1; 1。
已知被控对象的传函为,采样周期T=1s,采用零阶保持器,单位负反馈系统。要求: (1)针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 (2)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
2-6 已经采样周期T=0.5s,在系统截止频率rad/s,计算零阶保持器所产生的相移为( )
A、
B、
C、-0.5rad
D、
E、
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