题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
某瞬时，平面图形上a点的速度va ≠ 0，加速度aa ＝0，b点的加速度大小ab ＝ 40
某瞬时，平面图形上A点的速度vA ≠ 0，加速度aA ＝0，B点的加速度大小aB ＝ 40
cm/s2，与AB连线间的夹角φ＝60°。若AB＝5 cm，则此瞬时该平面图形角加速度的大小为
。
提问人：网友tonny25
发布时间：2022-01-07
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第1题
图示飞轮以匀角速度ω = 8 rad/s绕O轴逆时针转动，并通过与之铰接的连杆AB带动杆BC运动，已知：OA=1m、OC=3m、AB=BC=2m。在图示位置，O、A、C三点在同一水平线上，试求此瞬时杆BC的角速度
和角加速度
。 
和角加速度。
第2题
图示平面机构中，杆OA以匀角速度绕O 轴逆时针转动，通过连杆AB 带动圆轮B在半径为2R的圆弧槽内作纯滚动。已知：圆轮B的半径为R，杆OA长为OA = 1.5R。图示瞬时，OA及O1B铅垂，OB水平，j = 60°。试求此瞬时：（1）圆轮B的角速度；（2）圆轮B的角加速度。 
第3题
图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时，各角度如图。求在图示位置时：（1）连杆AB的角速度；（2）连杆AB的角加速度。 
第4题
图示平面机构，杆OA绕定轴O转动，并驱动半径为r的轮A在半径为R的固定圆弧槽中作纯滚动。已知：R = 30 cm，r = 10 cm。在图示瞬时，杆OA处于铅垂位置，且角速度ω = 4 rad/s，角加速度 
。试求此时： （1） 轮A上点B 的速度； （2） 点B 的加速度。 
。试求此时： （1） 轮A上点B 的速度； （2） 点B 的加速度。
第5题
图示平面机构中，已知圆轮O的半径为0.5m，在水平面上作纯滚动。连杆AB的两端分别与轮缘上的A点和滑块B铰接，并驱动滑块B沿水平面运动，图示瞬时点A运动至最高点，轮O的角速度ω = 2 rad/s，角加速度α = 1 
。其它尺寸如图。试求：此时滑块B的速度和加速度。 
。其它尺寸如图。试求：此时滑块B的速度和加速度。
第7题
刚体定点运动的进动、章动和自转的三根转轴分别为________。
A、空间固定坐标系的x、y、z轴
B、空间固定坐标系的z、x、z轴
C、连体坐标系的x、y、z轴
D、连体坐标系的z、x、z轴
第9题
一般情况下，刚体定点转动时，以下说法正确的是__________。
A、角加速度大小等于角速度大小对时间的一阶导数
B、角加速度矢量等于角速度矢量对时间的一阶导数
C、角速度矢量和角加速度矢量一般不共线
D、角速度矢量与角加速度矢量一定垂直
