液压机的滚子b沿水平面滚动而不滑动，曲柄oa长为10 cm，以匀角速度

液压机的滚子B沿水平面滚动而不滑动，曲柄OA长为10 cm，以匀角速度=3 rad/s绕O轴逆钟向转动，滚子半径R=10cm。当曲柄OA与水平线的夹角为时，OA与AB垂直，则该瞬时滚子B的角加速度大小为（)。