更多“当机器人末端执行器与腰部间的距离越小,腰部的惯性负载越大”相关的问题
第1题
机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。()
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第2题
额定负载,是指工业机器人在规定工作范围内()所能承受的最大载荷。
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第3题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
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第5题
作为机器人的支持部分,要有一定的刚度和稳定性的是
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第6题
无固定轨迹式行走机构中与地面为间断接触的行走机构是
A、轮式行走机构
B、履带式行走机构
C、关节式行走机构
D、横梁式行走机构
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第7题
无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为
A、轮式行走机构
B、履带式行走机构
C、关节式行走机构
D、横梁式行走机构
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第8题
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分
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第9题
目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人
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