绘图题：请画出利用运放组成的PD调节器的原理图。

生供给运放的土15 V电源的低功率开关电源，试分析电路的工作原理，当MOSFET控制电压Vc为矩形波时，在整个开关周期电感电流iL连续情况下分别画出升压型和反极型两组开关稳压电路UD、UDS、iL、UL、UO、和VO的波形。