刚体上的内力做功为零。

若不计摩擦,下述说法正确的是()

关于刚体的转动惯量 J , 下列说法中正确的是()

如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC=e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为 ；C、A、B三点在同一铅垂线上。（1）当轮子只滚不滑时，若 已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。（2）当轮子又滚又滑时，若 、ω已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。

应用动能定理求解题目时，通常选取整体为研究对象。

用积分形式求加速度或角加速度时，运动量应该是一个与时间有关的变量。

对于较复杂的问题，除了要考虑动力学普遍定理，有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。

质量为m的轮子，在地面上纯滚动，以速度v 直线前进，这时轮子所具有的动能为

刚体运动微分方程可以看成是动力学普遍定理的一种具体表达形式，如定轴转动微分方程就是动量矩定理在刚体定轴转动问题中的一种表达形式。

任何一个质量不变的质点，其动能发生改变时，质点的动量不一定变化。

质点系动能随时间的变化率，等于质点系所受的外力和内力的功率之和。