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[多选题]
工业机器人的机械结构又称（）， 使机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。
A.执行机构
B.操作机
C.末端执行器
D.驱动器
提问人：网友qinyubo1111
发布时间：2022-01-07
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第8题
操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（ ）
A、①机械臂；②驱动装置；
B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；
C、①机械臂；③传动单元；
D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；
