串级调节系统有什么特点？

A、串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统

B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高

C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力

D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力