轮在一个与外界基本隔绝的机体中相互啮合时称为（）。其中，独立而封闭的齿轮传动装置称为（）。

履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括()。

A各链轨节铰链中的摩擦

B驱动轮与链轨啮合时的摩擦

C导向轮和托链轮轴承的摩擦

D支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

在下图轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速n₁=900r/min，z₂=60，z_2'=25，z₃=20，z_3'=25，z₄=20，z_4'=30，z₅=35，z_5'=28，z₆=135，求n₆的大小和方向。又若z₅与z_4'在虚线位置啮合时，n₆的方向如何？

圆锥齿轮与圆柱齿轮的画法基本相同，直齿圆锥齿轮啮合时，在剖视图中，节线相交于一点。()