当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）。

A.N≥0

B.N≥l

C.N≥2

D.N≥3

A.单位脉冲函数

B.阶跃函数

C.斜坡函数

D.抛物线函数

自动控制系统的典型输入信号有阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数和正弦函数。()

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

已知单位负反馈系统的开环传递函数, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差输入信号为单位斜坡信号时，输入信号为单位加速度信号时

A、0,0,0.1

B、0,0.1,∞

C、0.1，0 ，∞

D、0.1， ∞，∞

E、，∞，∞

已知单位负反馈系统的开环传递函数, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差输入信号为单位斜坡信号时，输入信号为单位加速度信号时

A、0,0,0.1

B、0,0.1,∞

C、0.1，0 ，∞

D、0.1， ∞，∞

E、，∞，∞

A.三角函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

A.斜坡函数

B.单位脉冲函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

A.抛物线函数

B.斜坡函数

C.阶跃函数

D.脉冲函数

E.正弦信号

F.余弦信号

A.阶跃函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.脉冲函数