系统输入为单位阶跃函数时，上升时间指系统输出响应第一次达到1时所需要的时间。

线性控制系统的闭环传递函数，则其在单位阶跃信号作用下的暂态响应呈（ ）的运动形式。

A、衰减振荡

B、等幅振荡

C、单调

D、发散

A、为关于复变量S的实系数线性多项式函数

B、为关于复变量S的实系数有理分式函数

C、的零点与极点可以共轭成对出现

D、的零点或极点均分别共轭成对出现

A、0

B、无穷

C、1/T

D、2/T

已知系统的单位斜坡响应函数是有，则系统的稳态误差是（ ）。

A、0.5

B、1

C、1.5

D、2

已知一线性时不变系统的频率响应函数为H〔e'(t)〕=e^(-2t)＊u(t)-3r(t),，求该系统在单位阶跃输入信号x(t)=u(t)下的响应。

A、上升时间

B、峰值时间

C、调节时间

D、稳定时间