题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
图示平面机构，已知AB杆作定轴转动，角速度大小为w，轮B相对于AB转动角速度大小也为w，方向如图所示，则轮B相对地面转动的角速度为 （注：以逆时针转动为正） 。
图示平面机构，已知AB杆作定轴转动，角速度大小为w，轮B相对于AB转动角速度大小也为w，方向如图所示，则轮B相对地面转动的角速度为 （注：以逆时针转动为正） 。
A.w
B.2w
C.-2w
D.以上都不正确
提问人：网友applelik
发布时间：2022-01-07
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图标瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动，在O轴上还装有齿轮I。齿轮II与连杆AB连为一体，并带动齿轮I转动。已知r1=r2=0.3
m，O1A=0.75m，AB=1.5m，又平衡杆的角速度
o1=6rad/s，求
=60°和
=90°时，曲柄OB及齿轮I的角速度。
，则图示位置套筒E的速度和加速度分别为（）。
,
,
,
,
