下面关于思维与感知觉关系的描述，哪两项是正确的()

A.思维总是在感知的基础上产生和发展起来的，正确的思维不仅没有脱离客观事物，反而更接近于客观现实，是人对现实更深刻、更准确的认识。

B.思维是以感觉、知觉为基础的一种更复杂、更高级的认识过程。

C.思维是对事物直接的反映，反映的是事物的本质特征和内在规律。它既可以反映现实，也可以反映过去和未来。

D.思维与感觉、知觉都是人脑对客观事物的反映，都属于人为了弄清事物的特性、规律而产生的认识活动，它们反映的形式、范围、层次都相同。