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[多选题]

当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部()折算到该构件上得到等效质量。

A.全部外力

B.质量

C.转动惯量

D.全部内力

提问人：网友xiayan188 发布时间：2022-01-06

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第1题

A、动能形式

B、力矩形式

C、功率形式

D、转动惯量形式

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第2题

两构件组成运动副的必要条件是两构件().

A.直接接触且具有相对运动

B.直接接触但无相对运动

C.虽然不接触但具有相对运动

D.既不接触也无相对运动

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第3题

由于运动构件具有惯性,当起停装置断开后,运动构件不能立即停止,而是逐渐减速后才能停止运动()

此题为判断题(对，错)。

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第4题

当以电动机为原动机时，驱动力矩是()的函数。

A、加速度

B、角加速度

C、速度

D、角速度

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第5题

二自由度系统的等效转动惯量是系统的()的函数。

A、时间

B、惯性参数

C、几何参数

D、广义坐标

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第6题

飞轮有()的作用。

A、平衡器

B、储能器

C、加大系统加速度

D、增加系统惯性

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第7题

工业机器人通常由()组成。

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、传感系统

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第8题

拉格朗日方程是从能量观点上统一建立起来的系统的()之间的标量关系。

A、动能

B、势能

C、动量

D、功

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第9题

等效质量和等效转动惯量与()有关。

A、传动比

B、质量

C、转动惯量

D、等效力

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第10题

在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为()。

A、0

B、关于速度的函数

C、常数

D、变量

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